Z této malé obce se podařilo zachytit pouze jednu stručnou, avšak pozoruhodnou informaci, jež byla uveřejněna v regionálním tisku v roce 1944.

Žil tu nějaký Valenta, jenž se snažil sestrojit perpetuum mobile. O jeho duševním zdraví se sice vedly pochybnosti, naproti tomu ale došel uznání jako výborný počtář. Na svém vynálezu pracoval skoro celý svůj život a utopil v něm jmění zděděné po rodičích. Karel Čermák

zobrazit Údrnickou Lhotu na mapy.cz